AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在核退役中的成功為進(jìn)一步部署機(jī)器人打開(kāi)了大門(mén)，使其承擔(dān)成本高昂且具有潛在危險(xiǎn)的角色。
長(zhǎng)期以來(lái)，遺留核電站的退役一直是該行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。這需要大量的時(shí)間和金錢(qián)投入，工人不得不穿著充氣防護(hù)服多次前往受污染的地區(qū)。據(jù)估計(jì)，每次適合進(jìn)入的費(fèi)用為 10,000 英鎊。
(資料圖片)
由于這些挑戰(zhàn)和成本，核工業(yè)一直是曼徹斯特機(jī)器人和人工智能中心團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期興趣領(lǐng)域。這在一定程度上是因?yàn)樵搱F(tuán)隊(duì)一直認(rèn)為核工業(yè)的自動(dòng)化范圍要大得多——不幸的是，在核電站使用機(jī)器人的例子并不多。這一職位導(dǎo)致了 Lyra 的誕生，這是一種機(jī)器人，用于人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入或不安全進(jìn)入的區(qū)域。
剛開(kāi)始時(shí)，沒(méi)有人想到這項(xiàng)工作會(huì)躋身《時(shí)代》雜志 2022 年最佳發(fā)明之列。盡管如此，要達(dá)到這一點(diǎn)已經(jīng)經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的旅程，但 Lyra 是加快遺留退役步伐的重要的第一步核設(shè)施。
怎么運(yùn)行的
Lyra 有五個(gè)輻射探測(cè)器，用于測(cè)量伽馬射線、中子、β 射線和 X 射線。當(dāng)它沿著它行駛時(shí)，它會(huì)收集輻射測(cè)量值，從中可以得出沿管道或其他環(huán)境長(zhǎng)度的放射性水平的完整地圖。它還有一個(gè)操縱器，可用于在不同位置采集拭子。這些隨后可以被送到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分析。
并不總是可以使用系繩，因?yàn)檫@可能會(huì)收集污染物，因此確保 Lyra 可以無(wú)線控制非常重要。然而，一根釣魚(yú)線連接到機(jī)器人上，可以在緊急情況下將其拉回。該回收線非常細(xì)，因此不認(rèn)為是污染問(wèn)題。
事實(shí)上，在核設(shè)施部署機(jī)器人的一個(gè)主要問(wèn)題是，如果使用機(jī)器人的地方有任何移動(dòng)污染，機(jī)器人本身也會(huì)受到污染。由于有效去污并不容易，因此很可能需要將機(jī)器人作為廢物處理。
這使得核工業(yè)很難證明部署機(jī)器人是合理的，因?yàn)樗赡芊浅０嘿F——甚至比穿著充氣服參觀還要昂貴。為了解決這個(gè)問(wèn)題，決定設(shè)計(jì)一種低成本的機(jī)器人，如果有必要，可以犧牲它，但仍能以高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行所有必要的功能。
經(jīng)過(guò)幾年的開(kāi)發(fā)，該設(shè)備的第一次迭代是一臺(tái)名為 Vega 的機(jī)器，它部署在敦雷的遺留站點(diǎn)。雖然 Vega 能夠有效地執(zhí)行所需的任務(wù)，但它沒(méi)有足夠的能力在部署它的管道中穿越意想不到的碎石層。
釋放天琴座
包括 Matthew Nancekievill 和 Keir Groves 在內(nèi)的團(tuán)隊(duì)從敦雷的這次經(jīng)歷中吸取了教訓(xùn)，創(chuàng)造了 Lyra。它以相同的方式運(yùn)行，但具有應(yīng)對(duì)具有挑戰(zhàn)性的地形所需的額外動(dòng)力。在曼徹斯特大學(xué)的模擬管道中進(jìn)行測(cè)試后，很明顯 Lyra 可以勝任敦雷的工作。
Lyra 用于調(diào)查在工廠實(shí)驗(yàn)室之間的中央走廊下方運(yùn)行的一條受放射性污染的管道。它執(zhí)行了相當(dāng)于 400 多次空氣輸送服進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)的工作，相當(dāng)于 2,250 個(gè)工時(shí)。這種能力估計(jì)減少了 500 萬(wàn)英鎊(620 萬(wàn)美元)的成本。
不幸的是，由于長(zhǎng)期接觸受污染的材料，第一版 Lyra 不得不被丟棄。真可惜——團(tuán)隊(duì)對(duì) Lyra 變得非常依戀，Lyra 變得像家人一樣。然而，同樣清楚的是，Lyra 只是第一步。
從那以后，已經(jīng)有可能開(kāi)發(fā)出另外三個(gè)為未來(lái)部署做好準(zhǔn)備的機(jī)器人。Matthew Nancekievill 還成立了一家名為 Ice Nine Ltd. 的公司，以投資進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并使這些機(jī)器人商業(yè)化。
曼徹斯特機(jī)器人和人工智能中心將繼續(xù)與敦雷團(tuán)隊(duì)合作，并且知道在英國(guó)和世界范圍內(nèi)有無(wú)數(shù)站點(diǎn)可以讓這種技術(shù)發(fā)揮真正的作用。盡管贏得時(shí)代的認(rèn)可是件好事，但最終 Lyra 的成功將來(lái)自于對(duì)行業(yè)的持久影響。
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