6月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會，共同推出全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》(以下稱“白皮書”)。這是全球范圍內(nèi)對車路協(xié)同技術(shù)研究最深入的報告，不僅為車路協(xié)同前沿技術(shù)創(chuàng)新提供堅實理論支撐，也為自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地帶來破局之道。

活動現(xiàn)場，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)工委委員、管委會副主任孔磊，清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤，清華大學(xué)教授、車輛學(xué)院創(chuàng)院院長、中國汽車工程學(xué)會會士楊殿閣，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授周谷越，同濟大學(xué)汽車安全研究所所長朱西產(chǎn)，以及百度智能駕駛事業(yè)群副總裁尚國斌和百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉等共同出席現(xiàn)場。

(車路協(xié)同白皮書發(fā)布儀式)

白皮書指出，目前自動駕駛存在單車智能自動駕駛(Autonomous Driving，AD)和車路協(xié)同自動駕駛(Vehicle-Infrastructrue Cooperated Autonomous Driving，VICDA)兩種技術(shù)路線。車路協(xié)同是單車智能的高級發(fā)展形式，能讓自動駕駛行車更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟。車路協(xié)同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協(xié)同作用下，自動駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動駕駛的規(guī)?；涞匾欢ㄐ枰嚶穮f(xié)同。

(北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)工委委員、管委會副主任孔磊)

孔磊表示：“當(dāng)下自動駕駛和車路協(xié)同非?；馃幔詣玉{駛企業(yè)偏向車端，車路協(xié)同企業(yè)又偏向智慧交通，清華大學(xué)、百度則是車路深度融合的代表。清華大學(xué)、百度和北京亦莊網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)的結(jié)合是業(yè)界一件盛事，相信三方在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)積累和經(jīng)驗開放，將推動全行業(yè)邁入一個新的階段。”

(清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤)

張亞勤表示：“車路協(xié)同作為貫穿新基建多個領(lǐng)域的重要產(chǎn)業(yè)，不僅是實現(xiàn)智慧交通、打造交通強國的重要橋梁，更能幫助城市規(guī)劃建設(shè)者做好城市管理，合理規(guī)劃道路，提升交通效率，最終讓人們享受到便捷、安全、高效的出行服務(wù)。”

車路協(xié)同具備三大核心優(yōu)勢，大大降低自動駕駛規(guī)模商業(yè)化門檻

據(jù)百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉介紹，車路協(xié)同自動駕駛在安全性、運行設(shè)計范圍(ODD)和經(jīng)濟性上都有不可比擬的核心優(yōu)勢。

首先，基于車路協(xié)同的預(yù)期功能(SOTIF)能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍。

(車路協(xié)同能夠縮小自動駕駛預(yù)期功能安全中的“未知不安全”“未知安全”“已知不安全”范圍，擴大“已知安全”范圍)

其次，車路協(xié)同能夠擴展自動駕駛ODD(車輛運行設(shè)計域)。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對的駕駛場景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設(shè)計域(ODD)，進一步提升自動駕駛的點到點能力。

(無信號燈左轉(zhuǎn)路況下，車路協(xié)同讓自動駕駛車輛高效順利通過路口)

此外，在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實現(xiàn)成本分?jǐn)?。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協(xié)同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實現(xiàn)。

清華百度強強聯(lián)合，C4級道路面向未來兼容當(dāng)下

車路協(xié)同是自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地的必然趨勢，但當(dāng)下汽車智能化水平不一，因而對智能道路的要求也存在較大差異。對此，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在白皮書中對國內(nèi)道路現(xiàn)狀進行了智能化分級，將道路智能化水平分為C0-C5級6個等級。道路智能化等級越高，對車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級范圍也越廣。

(自動駕駛規(guī)模化商業(yè)落地路徑有二：L4級自動駕駛車+C4級及以下智能道路，或是C4級道路+L4級及以下智能汽車)

其中，C4級別道路值得特別關(guān)注。與更高級智能道路相比，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從L2+到L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2+、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個例子，一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車經(jīng)過C4級道路路段，也能變成一輛自動駕駛車輛。

更重要的是，高級智能化道路除了服務(wù)自動駕駛外，還能服務(wù)于智慧城市的構(gòu)建。通過充分發(fā)揮智能道路的全要素高精度感知能力、車路云一體化智能化管控和服務(wù)能力，探索開展更多創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新服務(wù)，加快新型智慧城市建設(shè)，助力實現(xiàn)交通強國宏偉目標(biāo)。

“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”中國方案將加速車路協(xié)同示范應(yīng)用

近期工信部表示，要著力打造“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”中國方案，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程。此前5月14日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo也聯(lián)合發(fā)布了“全球唯一純路側(cè)感知實現(xiàn)L4自動駕駛”的車路協(xié)同技術(shù)——Apollo Air計劃，共同探索車路協(xié)同技術(shù)無人區(qū)。

(在十字路口，車路協(xié)同能為自動駕駛車輛提供更多路端信息)

當(dāng)下，自動駕駛正在從關(guān)鍵技術(shù)研究、局部先導(dǎo)示范應(yīng)用，走向全面商業(yè)化落地應(yīng)用。在北京亦莊、廣州黃埔等城市地區(qū)的指導(dǎo)下，百度Apollo也在利用車路協(xié)同開展自動駕駛規(guī)模化商業(yè)落地的測試驗證和示范運營，助力先鋒城市早日實現(xiàn)智能交通轉(zhuǎn)型。

未來，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院將與百度保持緊密協(xié)作，實現(xiàn)科研成果信息共享與優(yōu)勢互補，共同探索車路協(xié)同前沿技術(shù)，助力中國自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地，加速城市交通出行的智能化升級，為“單車智能+智能網(wǎng)聯(lián)”的中國方案貢獻力量。