在手術機器人領域，直覺外科是一家繞不開的公司。
(資料圖)
早在2007年，國內就引進了第一臺達芬奇手術機器人。
雖然已沒有了專利壁壘（2020年后到期），但借助先發(fā)優(yōu)勢，多年的技術積累和醫(yī)生的使用習慣，達芬奇在中國的手術機器人市場，依舊是大山一樣的存在。
據公開資料，達芬奇手術機器人在中國市場銷售的產品主要分兩種型號，售價分別是250萬美元和360萬美元，比其在全球市場的均價貴一倍，且醫(yī)院基本沒有議價空間。
除了高昂的售價，“剃須刀”一樣的商業(yè)模式也讓達芬奇掙得盆滿缽滿。
作為專用手術器械，達芬奇的機械臂每用10次需強制更換，每次更換的成本約2000美元。每臺達芬奇的維護費用，每年約10萬美元。耗材收入早已成為直覺外科最主要的利潤來源。
目前，直覺外科的市值超700億美元。
打不過達芬奇就繞過
撼山易，撼達芬奇難。
雖然在達芬奇所屬的腔鏡機器人領域，也有不少創(chuàng)業(yè)公司。但更多的創(chuàng)業(yè)公司，選擇其他領域，避開與達芬奇的直接競爭。
大體上，手術機器人分為腔鏡、骨科、血管介入三大類。
達芬奇所在的腔鏡機器人占手術機器人整體市場規(guī)模的60%以上，骨科機器人占16%左右。
目前，骨科機器人領域并沒有一家能對標直覺外科，具有統(tǒng)治力的公司。
市場規(guī)模不小，沒有直覺外科這樣的大山需要翻越，國內的創(chuàng)業(yè)公司和海外巨頭站在差不多的起跑線上。
在國外，主要的玩家有美敦力、史塞克、強生、捷邁邦美等，他們大都借助收購，進入骨科機器人市場。如美敦力收購Mazor Robotics，捷邁邦美收購MedTech，史賽克收購Mako Surgical，強生收購Orthotaxy、Globus Medical和Curexo。
2021年8月，美敦力宣布其Mazor X脊柱智能導航機器人正式上市，并進入中國市場進行銷售。史塞克、捷邁邦美等公司也在籌備或已經進入中國市場。
在國內，主要的玩家有已經登陸科創(chuàng)板的天智航和一眾完成大額融資的創(chuàng)業(yè)公司，之前主要聚焦在腔鏡機器人領域的威高和微創(chuàng)也有布局。
天智航旗下的主營產品天璣骨科機器人已經批量進入醫(yī)院，進行了幾萬例手術。
作為上市公司，天智航不斷用投資的手段，筑起自己的護城河。
據公開資料，在海外，天智航先后投資了脊柱醫(yī)用耗材領域的法國SPW、移動CT領域的美國GYS和Mobius、開發(fā)機械臂的德國安杰公司。
在國內，天智航投資了英特美迪、上海謙邁、羅森博特、成都杰仕德等創(chuàng)業(yè)公司。
人人都想投到下一個達芬奇
對骨科機器人感興趣的，不僅僅只是天智航。
創(chuàng)業(yè)邦旗下睿獸分析的數據顯示，最近幾年，包括長木谷、鑫君特、柳葉刀、歌銳科技、元化智能、維卓致遠、羅森博特、鍵嘉機器人、柏惠維康、鑄正、三壇醫(yī)療等多家公司相繼完成融資。
背后的投資方包括IDG、紅杉、鼎暉、聯(lián)想之星、百度風投、軟銀、創(chuàng)新工場等一眾知名機構。
投資機構下注的底氣，或許來自于巨大的市場潛力和遠未確定的市場格局。
天智航作為科創(chuàng)板的上市公司和骨科賽道的頭部公司，總計完成的手術量只有幾萬臺。而在腔鏡領域，達芬奇已累計完成千萬臺以上的手術量。兩相對比，天智航的手術量幾乎可以忽略不計。
中國每年的骨科手術量在300萬臺以上，包括創(chuàng)傷類、關節(jié)置換、脊柱類、運動醫(yī)學類等。目前，骨科手術機器人的滲透率極低，市場潛力巨大。
手術機器人領域，先發(fā)優(yōu)勢非常重要。
直覺外科的CEO Gary Guthart曾表示，競爭不是機器人對機器人，而是生態(tài)系統(tǒng)對生態(tài)系統(tǒng)。
以天智航打造生態(tài)的努力為例，其不僅在國內外多次投資，還攜手強生，共同研發(fā)了脊柱機器人手術整合方案。
除了賣設備和耗材，天智航與醫(yī)療機構共建了骨科手術機器人微創(chuàng)手術中心業(yè)務模式，即天智航提供手術所需的骨科機器人及配套設備，并提供技術支持；醫(yī)療機構按照開展手術的數量向天智航支付技術服務費。
“市場上每多一臺你的機器人，相應的手術量一定會增長，隨著而來的是耗材和服務收入的增長?！碧熘呛降狞S軍輝在接受采訪時表示。
工程化和系統(tǒng)整合能力同樣重要
在骨科機器人領域，主要分為導航定位機器人和關節(jié)置換（膝關節(jié)和髖關節(jié)）機器人。
主做導航定位機器人的?？怂麽t(yī)療科技，曾是2020年創(chuàng)業(yè)邦星際營成員。其董事長李椿告訴創(chuàng)業(yè)邦，自己的家人曾經面臨一次骨科手術，老家的醫(yī)生明確表示做不了，但到了北京的大醫(yī)院，很順利就完成了手術。
“主刀的醫(yī)生告訴我，在他看來這就是一個常規(guī)的手術，有專用的工具我一下子就做完了?！?/p>
很多骨科手術長期存在“看不見”的瓶頸。因手術在骨骼內開展，人眼無法看到骨內，視覺上存在誤差；即便通過CT可以看到內部，但得到的是重疊影像，且輻射劑量大。
所以，傳統(tǒng)的骨科手術方式高度依賴醫(yī)生個人的技巧和經驗。
據公司CEO劉勇介紹，?？怂鞯暮诵募夹g是DRR (Digitally Reconstructed Radiograph，數字重建放射影像）與X線平片融合技術，也就是術前三維與術中二維圖像精確配準。?
該技術通過3D數據（如CT、MRI），與術中2D數據（X光）兩個數據集中，找尋具有同一解剖結構的對應關系，進而計算出一個最佳的變換矩陣，使3D人體數據的虛擬投影數據同2D數據匹配，利用該配準關系，可準確評估病灶的3D姿態(tài)。?
現行導航方式，必須配置術中的床旁專用影像設備和碳纖維無影床，甚至需要改擴建原來的手術室，高昂的購置成本（1700萬-2000萬元）和過高的使用門檻，使得大多數醫(yī)院，尤其是基層醫(yī)院望而卻步。?
利用術前CT重建的三維模型與術中真實部位精準匹配，是臨床醫(yī)生和工程專家近30年持續(xù)研究的熱點和難點。
在國內，這項技術還處于研究階段，未進入臨床。國外掌握這項技術的企業(yè)是美敦力的Mazor X，適應癥是脊柱。
在股骨頸骨折內固定方向，埃克索處于領先位置。使用這項技術，只需要配備一臺常規(guī)的C型臂X光機，就能完成復雜的股骨頸骨折內固定手術。?
?？怂鞯膶Ш骄冗_到1mm，與傳統(tǒng)手術相比，術中導針調整次數減少了70%，累計輻射時長下降了36%。?
跟國內外主流的產品進行對比，?？怂鲗Ш綑C器人在同等精度下，導航模式更豐富，兼具術中2D、術中3D、術前3D配術中2D和工具導航等功能。今年八月已提交產品注冊申報。?
值得一提的是，在今天這樣一個科學家創(chuàng)業(yè)的時代，?？怂魇鞘中g機器人領域，為數不多的兼具商業(yè)和學術背景的創(chuàng)業(yè)團隊。
據?？怂鞲倍麻L曹志勇介紹，團隊中有醫(yī)學（協(xié)和）和計算機（北航）背景的高管，也有曾在大型國企任職的成熟企業(yè)家。
復合背景的管理層比科學家創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢在哪里？
曹志勇認為，機器人是跨專業(yè)的系統(tǒng)工程，不是跨小專業(yè)，而是跨大專業(yè)。不管多厲害的科學家，沒有一個人是什么都懂的。
人們往往會高估核心技術的重要性，低估工程化和系統(tǒng)整合的重要性。
有些公司的失敗，不是敗在沒有核心技術，而是敗在工程化和系統(tǒng)整合的能力上。甚至可以說，工程化和系統(tǒng)整合也是核心技術。
像埃克索一樣，夢想做出下一個達芬奇的公司還有很多，他們未來的成績，我們拭目以待。
