2022年，特斯拉 AI day 上的擎天柱（Optimus）在全世界一年的期待中緩緩登場(chǎng)，但其并沒(méi)有滿(mǎn)足觀眾的想象，還被群嘲像個(gè)步履蹣跚的“老朽”。實(shí)際上不止特斯拉，小米旗下的鐵大（CyberOne）也曾被戲稱(chēng)為裹腳老太太。

人形機(jī)器人于車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)公司而言，更像是附屬品，目的是滿(mǎn)足對(duì)于主要業(yè)務(wù)的輔助。在中國(guó)，稱(chēng)得上專(zhuān)攻人形機(jī)器人的公司，就不得不提優(yōu)必選。1月31日，優(yōu)必選科技向港交所遞交招股說(shuō)明書(shū)，擬主板掛牌上市，國(guó)泰君安國(guó)際擔(dān)任獨(dú)家保薦人。

成立于2012年的深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“優(yōu)必選”）是我國(guó)開(kāi)發(fā)真人尺寸人形機(jī)器人的頭部企業(yè)。2016年，優(yōu)必選推出消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他智能硬件設(shè)備；2017年，推出智能教育機(jī)器人及通用服務(wù)智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案；2020年，推出智能物流機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案；2022下半年，推出智能康養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

【資料圖】

截至2022年9月30日，優(yōu)必選科技已服務(wù)全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，擁有近1000家企業(yè)客戶(hù)，招股書(shū)中提到，于往績(jī)記錄期間，優(yōu)必選推出逾50類(lèi)產(chǎn)品，并已售出超50萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品。

但優(yōu)必選的財(cái)務(wù)狀況看起來(lái)不算好。

招股書(shū)顯示，2020年和2021年，優(yōu)必選營(yíng)收分別為人民幣（下同）7.4億元、8.17億元，當(dāng)期虧損分別為7.07億元、9.18億元。2022年1-9月，優(yōu)必選營(yíng)收同比增長(zhǎng)5.1%至5.29億元，虧損7.78億元。2020年至2022年9月，累計(jì)虧損24.03億元。

2020年、2021年及2022年首9個(gè)月，優(yōu)必選毛利分別為3.31億元、2.56億元和1.63億元。對(duì)于毛利的連續(xù)下降，優(yōu)必選在招股書(shū)中表示，這是由于不同收入來(lái)源的組合、各產(chǎn)品及解決方案分部中不同產(chǎn)品的組合以及不同收入來(lái)源的毛利率波動(dòng)所致。

優(yōu)必選在研發(fā)開(kāi)支方面也消耗巨大，2020年、2021年、2022年1-9月分別達(dá)到4.29億元、5.17億元和3.25億元，相當(dāng)于每掙一塊錢(qián)都要投入到研發(fā)上一大半。

2021年、2022年優(yōu)必選分別向銀行貸款3.69億元、2.56億元，且2022年的貸款擔(dān)保人為優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍。截止2022年9月，優(yōu)必選負(fù)債總額達(dá)15.8億元。連年的虧損，導(dǎo)致公司資金鏈緊張，且還需要向銀行貸款支撐運(yùn)作，這也就解釋了為什么優(yōu)必選急于上市。

從2020財(cái)年以來(lái)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)中可以看出，在所有細(xì)分的智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案中，教育類(lèi)機(jī)器人所帶來(lái)的收入占比最高，超過(guò)50%。

教育智能機(jī)器人產(chǎn)品主要包含真人尺寸機(jī)器人“Yanshee偃師”、小型機(jī)器人“Alpha Mini悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機(jī)器人及教育積木。消費(fèi)級(jí)智能服務(wù)機(jī)器人主要積木系列，主要是為家庭教育、家庭娛樂(lè)和兒童發(fā)展設(shè)計(jì)的小型機(jī)器人。

圖片來(lái)源：優(yōu)必選招股書(shū)

DoNews在電商平臺(tái)的優(yōu)必選官方旗艦店中查詢(xún)發(fā)現(xiàn)，店鋪內(nèi)正在做開(kāi)學(xué)季促銷(xiāo)活動(dòng)，銷(xiāo)量最好的Alpha Mini原價(jià)3999元，現(xiàn)2499元即可購(gòu)得，另一款悟空活動(dòng)力度更大，原價(jià)2499元，折后價(jià)999元即可到手，而價(jià)格在20萬(wàn)和32萬(wàn)的紫外線消毒機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人鮮有人購(gòu)買(mǎi)。

圖片來(lái)源：優(yōu)必選官方旗艦店

降價(jià)促銷(xiāo)的原因可以從招股書(shū)上找到答案，2020年及2022年前三季度，因產(chǎn)品滯銷(xiāo)，優(yōu)必選分別對(duì)第一版Cruzr克魯澤、人形Alpha Mini悟空機(jī)器人計(jì)提減值1258萬(wàn)元、6593萬(wàn)元，占到總營(yíng)收的3%、18%。對(duì)此，優(yōu)必選解釋稱(chēng)，疫情期間，市場(chǎng)對(duì)上述產(chǎn)品需求減弱。同時(shí)為提高銷(xiāo)售及減少存貨，公司下調(diào)了該產(chǎn)品售價(jià)。

除了依賴(lài)教育業(yè)務(wù)，優(yōu)必選的營(yíng)收也高度依賴(lài)前五大客戶(hù)的支持。2020年、2021年和2022年前9個(gè)月，五大客戶(hù)占收入百分比分別為66.5%、52.2%及64.7%。其中，來(lái)自于最大客戶(hù)的收入分別占總營(yíng)收37.8%、21.4%及27.7%。招股書(shū)顯示，優(yōu)必選主要向上述客戶(hù)提供教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)，其主要終端客戶(hù)也都是學(xué)校。

有些特殊的是五大客戶(hù)中的天奇自動(dòng)化工程集團(tuán)，優(yōu)必選主要向該公司提供物流機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)天眼查，該公司成立于1997年，位于江蘇省無(wú)錫市，是一家以從事儀器儀表制造業(yè)為主的企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)汽車(chē)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)裝備的龍頭企業(yè)，在深交所上市。2018年，“無(wú)錫發(fā)布”消息稱(chēng)，“在中國(guó)，每10輛汽車(chē)，有7輛來(lái)自天奇制造的生產(chǎn)線”。

2020年、2021年和2022年前9個(gè)月，優(yōu)必選來(lái)自天奇自動(dòng)化的收入分別為1240萬(wàn)元、1.75億元和3850萬(wàn)元，分別占優(yōu)必選物流產(chǎn)品業(yè)務(wù)收入的97.6%、91.7%和75.5%。如果能保持增長(zhǎng)，可以推動(dòng)其物流機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展，在人口老齡化背景下，優(yōu)必選推出的康養(yǎng)類(lèi)機(jī)器人及解決方案，也有可能成為其新的增長(zhǎng)曲線。

值得一提的是，雖然連年虧損，但優(yōu)必選產(chǎn)品的成本也在逐漸下降。根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，優(yōu)必選是全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬(wàn)美元以下的公司，以及中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的公司，且具備全棧式技術(shù)能力。

優(yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人付春江表示，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在量產(chǎn)加國(guó)產(chǎn)化之后，至少在動(dòng)力系統(tǒng)方面可以下降50%，算力系統(tǒng)可以有15%-25%的下降，而結(jié)構(gòu)及外觀可以有40%甚至更多的下降，“在2025年左右，我認(rèn)為人形機(jī)器人的成本可以降到5萬(wàn)美元，或者是再稍微高一點(diǎn)的程度?！?/p>

雖然距離其量產(chǎn)和商業(yè)化還有較長(zhǎng)的時(shí)間，但優(yōu)必選的確是最有可能率先實(shí)現(xiàn)的企業(yè)之一了。

2022年，特斯拉、小米等品牌下人形機(jī)器人的面世，使人形機(jī)器人概念受到廣泛關(guān)注，最近《流浪地球2》中出現(xiàn)了各類(lèi)型機(jī)器人協(xié)助人類(lèi)工作，官方還上架了不少周邊，智能機(jī)械狗“笨笨”也開(kāi)始熱賣(mài)，機(jī)器人的熱度又一次提升。

《流浪地球2》笨笨智能積木 圖片來(lái)源：淘寶

國(guó)家也在政策方面給予了支持， 2023年1月18日，工業(yè)和信息化部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

《方案》明確了主要目標(biāo)，提出聚焦十大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。

在優(yōu)必選擅長(zhǎng)的教育方面，《方案》提出，加大機(jī)器人教育引導(dǎo)，強(qiáng)化機(jī)器人工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)建設(shè)，提升實(shí)驗(yàn)機(jī)器人產(chǎn)品及平臺(tái)水平，加強(qiáng)規(guī)范管理，加強(qiáng)人才培養(yǎng)。培養(yǎng)引進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用高端研發(fā)人才和標(biāo)準(zhǔn)化人才，打造領(lǐng)軍人才和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)、用戶(hù)單位與普通高等院校、科研院所、職業(yè)院校等合作，聯(lián)合開(kāi)展機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)，提供更多就業(yè)渠道。組織細(xì)分行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能競(jìng)賽，發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)更多機(jī)器人高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

放眼全球，智能機(jī)器人的市場(chǎng)是非常廣闊的，除特斯拉、小米外，海外還有日本軟銀集團(tuán)的Pepper、亞馬遜參投的Agility Robotics公司推出的Digit、英國(guó)科技公司Engineered Arts開(kāi)發(fā)的Ameca等。國(guó)內(nèi)，優(yōu)必選的Walker X 、騰訊機(jī)器狗MAX等人形或動(dòng)物形機(jī)器人也代表了中國(guó)的技術(shù)水準(zhǔn)。

Walker X 圖片來(lái)源：百度百科

根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，2021年全球及中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模已分別達(dá)至221億美元及人民幣467億元，2017年至2021年期間，復(fù)合年增長(zhǎng)率分別為28.7％及41.0％；2026年，全球及中國(guó)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將分別達(dá)至676億美元及人民幣1558億元，其中全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到80億美元，占智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的11.8％。

但目前人形機(jī)器人行業(yè)尚處于早期階段，優(yōu)必選在招股書(shū)中也提到產(chǎn)業(yè)面臨的風(fēng)險(xiǎn)：人形機(jī)器人市場(chǎng)的全部潛質(zhì)尚未完全開(kāi)發(fā)，機(jī)器人及人工智能技術(shù)商業(yè)化的增長(zhǎng)或人工智能技術(shù)在智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用可能達(dá)不到預(yù)期，其增長(zhǎng)依賴(lài)于與機(jī)器人及人工智能技術(shù)的相關(guān)聯(lián)的各學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展，規(guī)模商業(yè)化仍面臨困難，比如面臨應(yīng)用場(chǎng)景仍有限、制造成本較高、供應(yīng)鏈疲弱等挑戰(zhàn)。

場(chǎng)景落地方面，在付春江看來(lái)，人形機(jī)器人現(xiàn)在是相當(dāng)于iPhone1的階段，還處于快速發(fā)展的開(kāi)端?！半S著大手企業(yè)的不斷進(jìn)入，對(duì)賽道的不斷加碼，會(huì)有大量的上游零部件企業(yè)，比如電機(jī)檢測(cè)、器廠、傳感器廠、結(jié)構(gòu)加工廠會(huì)得到相關(guān)益處，質(zhì)量、數(shù)量方面都會(huì)有所增加。另外下游的場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的針對(duì)性的這些廠商，數(shù)據(jù)服務(wù)廠商等等，甚至是第三方運(yùn)維交付的廠商都會(huì)有很大的發(fā)展。”

未來(lái)幾年，人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步以及不斷增長(zhǎng)的研發(fā)投入將進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化。

“我個(gè)人認(rèn)為研發(fā)和量產(chǎn)，是人形機(jī)器人最終走向落地、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)非常關(guān)鍵的一步。但從過(guò)去的這種Demo級(jí)來(lái)看的話，量產(chǎn)還存在運(yùn)動(dòng)能力不達(dá)標(biāo)、成本居高不下、缺乏落地場(chǎng)景這三個(gè)非常大的困難?！备洞航瓕?duì)DoNews感慨道。

人形機(jī)器人的發(fā)展是符合時(shí)代發(fā)展潮流的，相關(guān)政策的落地也會(huì)推動(dòng)行業(yè)的加速發(fā)展，未來(lái)人形機(jī)器人的最終目標(biāo)或許是替代人工，但短期來(lái)看還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，優(yōu)必選的長(zhǎng)征還將繼續(xù)。