近兩年，在國(guó)家政策支持下，工業(yè)機(jī)器人高速發(fā)展。2022年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已首次突破40萬(wàn)套。
來(lái)源：同花順iFinD
工業(yè)機(jī)器人背后，有三大核心零部件：減速器、控制器和伺服系統(tǒng)。三者合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人總成本60%，其中減速器約占30%，堪稱重中之重。
(資料圖片)
減速器賽道上，國(guó)內(nèi)企業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、綠的諧波（688017）分別穩(wěn)坐RV減速器、諧波減速器頭把交椅。如今工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)景氣，雙環(huán)傳動(dòng)和綠的諧波自然也成了資本市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。截至6月19日，綠的諧波已被二級(jí)市場(chǎng)給到了267.61倍的PE。
那么，減速器賽道是否真有這么高的增長(zhǎng)預(yù)期？雙環(huán)傳動(dòng)和綠的諧波，究竟誰(shuí)有更強(qiáng)的生命力？
01市場(chǎng)規(guī)模小，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)大按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。其中，精密減速器控制精度更高，可應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。
而諧波減速器（綠的諧波）、RV減速器（雙環(huán)傳動(dòng)），正是目前被廣泛使用的兩種精密減速器。理想情況下，隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增加，諧波/RV減速器的市場(chǎng)需求也將隨之增長(zhǎng)。
不過(guò)，對(duì)綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)而言，想要在減速器領(lǐng)域做大做強(qiáng)，恐怕也沒(méi)那么容易。
1?
市場(chǎng)規(guī)模小
首先，雖然頂著高端智能制造的頭銜，但精密減速器卻是個(gè)很小的市場(chǎng)。
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2021年，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)在各自賽道市占率分別為24.72%、15.08%。
而2021年，綠的諧波的諧波減速器及金屬件營(yíng)收4.16億。雙環(huán)傳動(dòng)未公開2021年減速器收入數(shù)據(jù)，但參考2022年的1.77億，推測(cè)2021年應(yīng)該不會(huì)超過(guò)這個(gè)數(shù)。
來(lái)源：同花順iFinD-雙環(huán)傳動(dòng)互動(dòng)問(wèn)答平臺(tái)
那么結(jié)合以上兩組數(shù)據(jù)，倒推計(jì)算諧波減速器、RV減速器的市場(chǎng)規(guī)模，大約只有16.83億、11.74億（出廠價(jià)口徑。由于不知道市占率統(tǒng)計(jì)口徑，所以這個(gè)數(shù)據(jù)僅作參考，但至少可以看出，這個(gè)市場(chǎng)絕對(duì)不大）。
夸張嗎？爆炒的精密減速器，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模竟然只有十幾億。
2?
國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)大
其次，在這個(gè)小市場(chǎng)中，國(guó)內(nèi)企業(yè)還要承受國(guó)外企業(yè)的碾壓式競(jìng)爭(zhēng)。
如前圖所示，綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)雖在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，但市占率排名均列第二。諧波減速器龍頭是哈默納科，2021年市占率約達(dá)35.5%。RV減速器龍頭是納博特斯克，2021年市占率約達(dá)51.77%，獨(dú)占國(guó)內(nèi)半壁江山。
02未見收入增長(zhǎng)，已見利潤(rùn)下降當(dāng)然，如果換個(gè)角度想，以上劣勢(shì)也能翻譯成優(yōu)勢(shì)。比如，市場(chǎng)小，或許增長(zhǎng)空間大。國(guó)外企業(yè)市占率高，或許國(guó)產(chǎn)替代空間大。
資本市場(chǎng)一向擅長(zhǎng)炒預(yù)期。但是，畫的餅?zāi)懿荒軆冬F(xiàn)，還得看數(shù)據(jù)。
1?
市場(chǎng)需求承壓
從市場(chǎng)增長(zhǎng)的角度來(lái)看，2021年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量確實(shí)增長(zhǎng)明顯。但是2022年，3C 電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體行業(yè)等市場(chǎng)需求較為低迷，固定資產(chǎn)投資放緩，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人需求承壓。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 44.3 萬(wàn)套，較去年同期下降 4.8%，市場(chǎng)已顯疲態(tài)。
來(lái)源：綠的諧波2022年年報(bào)
對(duì)應(yīng)到公司層面，2021年收入翻番的綠的諧波，2022年?duì)I收僅同比增長(zhǎng)了0.54%。2023年一季度繼續(xù)走弱，營(yíng)收增速已由正轉(zhuǎn)負(fù)，同比下降5.68%（由于雙環(huán)傳動(dòng)的精密減速器業(yè)務(wù)主要由環(huán)動(dòng)科技負(fù)責(zé)，而其財(cái)報(bào)中并未單獨(dú)披露環(huán)動(dòng)科技業(yè)績(jī)，所以這里主要看綠的諧波的數(shù)據(jù)）。
而與收入下降形成鮮明對(duì)比的是，綠的諧波存貨規(guī)模明顯增加。2023年一季度，綠的諧波存貨已增至459.18天，相較于2021年中的250天，近乎翻倍。
來(lái)源：同花順-綠的諧波
存貨的積壓，某種程度上也說(shuō)明了銷路的不暢。所以當(dāng)前的小市場(chǎng)，到底有多大的增長(zhǎng)性？
2?
國(guó)內(nèi)玩家增加
從國(guó)產(chǎn)替代的角度來(lái)看，近兩年，國(guó)外龍頭市場(chǎng)份額逐漸被壓縮，國(guó)產(chǎn)份額確實(shí)有增長(zhǎng)趨勢(shì)。
但仔細(xì)看2021-2022年的份額對(duì)比，在國(guó)產(chǎn)整體蛋糕變大的同時(shí)，綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)的市場(chǎng)份額，卻并沒(méi)有明顯增長(zhǎng)。
2021-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器市場(chǎng)占比情況（單位：%）
2021-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器市場(chǎng)占比情況（單位：%）
這就說(shuō)明，縱然精密減速器有國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)，但國(guó)內(nèi)玩家的競(jìng)爭(zhēng)也在增加。
現(xiàn)如今，就連貼著RV減速器標(biāo)簽的雙環(huán)傳動(dòng)，都在布局諧波減速器。且不說(shuō)新增份額，究竟花落誰(shuí)家，單看競(jìng)爭(zhēng)之下，企業(yè)利潤(rùn)也必然承壓。
在巔峰的2021年，綠的諧波綜合毛利率曾高達(dá)52.52%，而到2022年，已降至48.69%。2023年一季度，繼續(xù)下降至44.35%。
2023年一季度，綠的諧波實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)2464.99萬(wàn)，已同比下降32.47%。
來(lái)源：同花順-綠的諧波
目前，看不到雙環(huán)傳動(dòng)單獨(dú)的減速器業(yè)績(jī)，但透過(guò)綠的諧波來(lái)看，恐怕二者處境不相上下。
03預(yù)期不能兌現(xiàn)，畫餅不能充饑二級(jí)市場(chǎng)上，2022年?duì)I收68.38億的雙環(huán)傳動(dòng)，市值252.99億。而收入只有4.16億的綠的諧波，市值卻高達(dá)263.87億（數(shù)據(jù)截至6月19日）。
這背后的一個(gè)重要原因是，雙環(huán)傳動(dòng)主營(yíng)精密齒輪業(yè)務(wù)，精密減速器僅占收入很小一部分（約2.59%，本文主要對(duì)比分析減速器業(yè)務(wù)）。而綠的諧波主營(yíng)諧波減速器，其諧波減速器及金屬件營(yíng)收占比高達(dá)93.43%。
這樣的市值差異，恰恰說(shuō)明了資本市場(chǎng)對(duì)于精密減速器給予了很高的預(yù)期。
但是，從數(shù)據(jù)來(lái)看，無(wú)論是諧波減速器還是RV減速器，市場(chǎng)規(guī)模都不大，且海外龍頭都持續(xù)領(lǐng)先。更關(guān)鍵的是，增量市場(chǎng)遠(yuǎn)沒(méi)有想象的可觀。而且國(guó)產(chǎn)替代浪潮下，各路玩家各顯神通。還未見收入增長(zhǎng)，卻已見利潤(rùn)下降。
這年頭，只要沾邊智能制造，似乎都有無(wú)限想象空間。但若空有預(yù)期，畫餅不能充饑。
